伺服由主轴编码器发脉冲，当按下启动按钮（cn1-46高电平），伺服实现在固定长度和主轴同步（同步指：主轴转1圈，从轴转25圈），同步之后，即跟随主轴运动，直到启动按钮信号消失（CN1-46低电平），伺服减速停机，减速距离由伺服内部计算，实现停机位置在原点。该功能实现停机时，速度不会过快，且位置都在原点。

简而言之：伺服实现的是一种电子凸轮功能，给启动信号，伺服加速——同速，直到启动信号消失后伺服由同速——减速，并在线实时计算停机位置，保证每次停机位置在原点位置。

1、接线方法说明及伺服系统图：

1、 cn1 7 8 11  12———————编码器A+  A-   B+ B-

2、 CN1 45————————————原点接近关  （功能：清零）

3、 CN1 46——————————动信号（高电平启动，低电平减速停机）

4、cn1 41————————————IO点动功能，回原

2. 伺服驱动器参数设定

附言：该功能实现后，可以有效的解决启动、停止时，由于速度加减速过快的问题，从而提高了泡面机的成品率。